9月4日，2023中国国际智能产业博览会（简称“智博会”）在重庆开幕，作为智博会重要活动之一，“车路云融合创新发展50人论坛”也于同期举行，旨在探讨“车路云一体化”产业发展的实践路径与智能网联汽车产业发展的新航向。
“车路云一体化”产业必然趋势
“当前，全球智能网联汽车向规模化示范新阶段演进，中国正在加速探索车路云一体化发展路线与示范应用。” 论坛现场，中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强介绍，车路云一体化发展就是通过建立智能网联汽车信息物理系统架构，充分融合智能化与网联化发展特征，以信息安全、高精动态地图、云控、智能终端、计算这五大基础平台为载体，实现车路云一体化的智能网联汽车系统。
据悉，车路云一体化的核心优势是通过分层解耦、跨域共用的技术特征，避免“烟囱式”建设，推动开放共享，提升资源利用效率。
“‘车路云一体化’是智能网联汽车产业的必然趋势和重要方向，它将推动我们技术、产业新一轮的历史性的转型升级。”李克强指出，新一代科技与产业变革正在推动汽车智能化、网联化加速转型，全球智能网联汽车发展已形成竞争态势，全球不同国家及地区充分发挥各自顶层设计、产业基础与体制机制优势，形成重大战略推进智能网联汽车产业发展。比如美国ARC-IT架构、欧盟重大项目框架计划、日本SIP战略以及中国的《智能汽车创新发展战略》，顶层设计下，全球依托法规标准修制定、路线图研究、大规模示范项目等方式统筹推进产业化探索。
并且随着全球智能网联汽车技术研发持续加大投入，不同等级自动驾驶技术逐步成熟并进入市场化应用，根据市场基本预判，2025年后L3将逐步实现量产应用，2030年后L4将逐步实现规模化量产应用。
赛力斯汽车轮值总裁许林也表示，“目前的汽车产业正在经历着百年巨变，智能网联汽车正在日益得到大家的认可，初步估计，到2025年，整个产业规模将达到5000亿元以上，具备L2级智能驾驶的渗透率将达到42.9%以上，相较于2021年是基本上翻了一番。”
国家智能网联汽车创新中心云控技术部技术总监、西部智联云控平台首席专家杜孝平也表示，“当前，中国车路云一体化发展正值规模化推广应用以及商业化尝试阶段。”他介绍，在全国进行的车路云一体化示范过程中，已经有很多城市在进行相关示范应用，例如重庆高新区就以建立城市级的车路云协同建设机制为目标，打造了完整的车路云一体化典型示范。
“值得一提的是，目前辅助驾驶已经实现大规模推广普及，L3级自动驾驶进入准商业化量产阶段，L4级示范蓬勃开展， 网联化融合进入前装量产与推广应用阶段，总体来看具备下一步智能化网联化融合发展的基础。”李克强表示，示范应用加速，促进了技术迭代与商业推广；产业化进展显著，超出技术路线图预期；并且我国在全球率先提出智能化、网联化融合发展理念，坚定践行车路云一体化战略，在云控平台、5G、C-V2X等方面具备了先发优势，已走在世界前列。
产业快速发展同时仍然存在一系列问题
“不过，在取得重大突破、产业快速发展的同时，也要看到我们要大规模的产业化，特别是要实现高级别、更大程度上替代人工操作的产业化推进过程中还仍然存在着一系列亟待解决的问题。”李克强指出。
首先，高级别智能驾驶尚未达到商业化目标。持续高额投入下，自动驾驶研发成本、车辆硬件成本不断提升，但长尾工况、安全性、可靠性等关键问题尚未解决，商业化进展不及预期，商业探索多限于封闭特定场景，无法摆脱安全员冗余。
其次，发展理念、技术路线等尚未形成共识。不同行业对智能网联汽车的跨界融合特征认识不足，在系统定义、功能架构、关键技术等实施方面存在局限，导致产品技术方案落后、基础设施建设重复、系统数据封闭等一系列问题。
最后，部分关键技术亟待突破。包括感知、决策、控制、网联等共性关键技术仍有差距，面对智能网联汽车跨界融合特点，新的开发方法、流程、工具等尚未形成，无法支持智能网联汽车完整高效开发、测试和应用。
“在智能网联汽车领域，我们的通信技术仍需提升。当前车联网技术屡屡出新，可车路协同仍面临单车视野小、感知不准和反应‘来不及’等难题。”中国工程院院士张平也表示，过去，通信技术主要是为人服务，连接物品是手机、电视、电脑等，现在随着移动智联时代到来，无人机、机器人、机械臂、机械狗等大量新事物涌入移动通信网络，这些事物对通信的要求不一样，各种机器和人之间交互、机器与机器交互的语言也不一样，这种差异需要通过进一步研究来解决。
中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师陈山枝也认为，当前的车联网先导区建设存在两个问题，一是重建设轻运营，现在全国有7个先导区，包括智能网联汽车的测试示范区，仍需进一步强化运营服务、创新商业模式和优化生态。二是当前车联网先导区和双智城市没有真正实现“贯通”，有的城市C-V2X路侧设备没有全域覆盖，造成车主体验感很差。
“车路云一体化”的“中国方案”是解决问题关键
如何解决上述难题？接下来该如何推动“车路云一体化”更好发展？
在李克强看来，智能网联汽车是汽车新技术、新产品，需要产品架构、研发模式、测试方法、商业模式等全方位的创新，行业亟需达成车路云一体化的发展路径共识，克服智能网联汽车当前的发展瓶颈，而以“车路云一体化”的“中国方案”是解决产业化问题的关键。
他解释，第一车路云一体化兼容了单车智能，有效克服行业基础设施瓶颈；第二车路云一体化系统总体成本可控甚至更低，通过车路云一体化，将部分感知、算力移至路侧和云端，有效控制车端配置堆积，车路大系统成本总体最优；第三实施车路云一体化方案，超视距协同感知+全局数字映射，感知更全面，克服感知盲区等瓶颈；协同决策与协同控制，显著提升智能驾驶合理性，应对复杂工况更可靠；三级云架构广域分布，跨域数据打通，可有效克服车端数据和算力不足的局限。
并且针对如何推动“车路云一体化”更好发展？李克强建议，“车路云一体化”的发展要对标先进经验，加强顶层设计谋划，健全法规标准体系，打造良好创新生态；加强车路云一体化发展共识，以信息安全基础平台、高精动态地图基础平台、云控基础平台建设、智能终端基础平台及计算基础平台等五大基础平台支持车路云一体化高质量发展；抢抓智能化网联化窗口期，加快关键技术研发与产业生态构建；加快推广示范应用，以规模示范加速地区政策、基础设施、商业模式的全方面创新。
“比如选取重点城市区域、高速公路、封闭区域，以车路云一体化体系架构为指导，推动车、路、网、云协同建设，开展多场景车路云一体化智能网联汽车示范应用，支撑新一代智能交通系统建设。持续开展互联互通测试与示范活动，推动车路云一体化系统从示范应用向大规模商用发展，推动商业模式探索，提升社会接受度。”李克强说。
杜孝平建议，在推动智能网联汽车发展的过程中，需要加大关键技术攻关力度，如提升汽车智能化等级的全域感知能力、动态决策能力、各种模型和算法等；又如采集高频度、细粒度交通动态数据，支撑区域级智慧交通建设；再如开展车辆数据分析、故障分析等。
“智能网联汽车发展要坚定信心，因为它的发展趋势不可逆转，我们应该保持战略定力推动技术进步，客观看待问题、坚持车路云一体化创新路径、加大投入，务实推进，争取早日实现智能网联大规模产业化目标。”李克强最后强调。
